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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文第一章为引言部分，介绍了第六届飞思卡尔智能车大赛创意组的说明要求，以及我们特技演示作品的设计思路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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该系统包含七大统模块：K60 最小系统模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块、舵机控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分：智能车设计分析（第二章），智能车机械设计（第三章），智能车硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要控制模块分为三类：环 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔 16 位微控制器MC9S12XS ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶，本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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按照全国大学生智能车竞赛的规则，设计一种两轮直立智能寻迹小车。小车以MC9S12XS128单片机（M ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：环境感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔8 位微控制器MC9S08DZ60作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS12 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-06
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的16 位微控制器MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包括激 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-05
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嵌入式系统开发圣经大小为42M的书，给你提供详细的嵌入式开发知识，是学习的好资料本书特色：详细的理论 ...
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畅学电子|上传于 2015-05-12
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