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助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力，经分析采用 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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从改善步进电机动静态性能的角度出发，给出了基于AT89C51的二相混合式步进电机驱动器的优化设计方案 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响，提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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出了一种基于PCC的高可靠性智能励磁调节器，它实现了用可编程计算机控制器模块进行同步信号周期测量、移 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为保证玻璃纤维缠绕制品的缠绕质量，设计了由工控机和同步运动控制器组成的缠绕机数控系统，研制了基于Ds ...
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Me|上传于 2015-12-01
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足．介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文介绍了南京航空航天大学Snail队参加本届比赛的智能车系统的机械部分改造，软、硬件设计及控制策略 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本智能车设计是采用飞思卡尔公司的 MC9S12DG128B 作为主控芯片，电机采用带死区的增量式 P ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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智能车的控制系统追根溯源体现的是人的控制策略，开发团队提出了“和谐智能车”的 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本报告将详细介绍智能车的机械结构安装与调整方法，硬件核心电路板及主控电路板的设计制作，摄像头工作机制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文第一章为引言部分，第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装，第三章介绍了模型车的电路设计，第四章 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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