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针对比赛的具体情况，我们建立了赛车、赛道和自主控制系统的基本模型，给出了理论分析、仿真计算、在线调试 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文主要论述了广工大信之风队在准备第三届 Freescale 智能车大赛过程中采用的技术方案及工作成 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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车模的机械部分是影响其行驶性能最直接的部分，其重要性不言而喻。一个不良的机械系统会增加控制的难度，会 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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系统采用主办方提供的飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，信号由安装在车前部 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车，它由大赛组委会统一提供。我们通过设计基于 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了我们队为第三屇Freescale智能汽车大赛而准备的智能车系统方案。该方案以Frees ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文采用总分结构的形式系统的介绍了整个车模的制作过程和各个模块的第技术功能，整个智能车系统我们分为硬 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了北理傲雄车队队员们在准备第三届Freescale智能车大赛过程中 的工作成果。智能车的硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文第一章为引言部分，第二章介绍了模型车的机械设计与传感器安装，第三章介绍了模型车的电路设计，第四章 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文介绍了半年多来北京交通大学光电组队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的研究成果。智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心，通过CCD模拟摄像头检测模型车的前方路况和自身 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。文章先介绍了 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文介绍了半年多来北京理工大学星际航行者车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文介绍了一套智能车的磁导航设计方案,该智能车以MC9S12XS128作为整个系统信息处理和控制的核 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文以第五届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景，在遵守竞赛规则的前提 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本设计是基于 MC9S12XS128单片机的智能车系统的设计，论文介绍了总体方案设计、机械结构设计、 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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智能车系统以 Freescale 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为系统控制处理器，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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