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能源是现代社会和经济发展的基础。随着工业的飞速发展，能源工业面临全球环境污染的压力，改善能源结构，穰 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于ATmegal6单片机控制的门禁控制系统的硬件和软件设计方法，该系统以直流电机为执行器 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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融合单片机技术和计算机网络技术，优化数据包的格式和控制方式以及引入帧检测序列，设计基于AT89S52 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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采用 了 仿哺乳类的 腿部结构, 并针对这种腿部结构设计了 六足的行走方式, 通过对 1 2个步进电 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文针对在室内环境中工作的服务机器人的导航问题展开研究，尝试给出一个适合室内环境下的服务机器人导航的 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文首先从理论上研究了移动机器人路径规划的方法、目的及意义。在对各种路径规划方法进行优缺点比较后，选 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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采用全新PWM变换器和有线双极性控制方法，设计了28v╱400A软开关大功 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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用栅格法表示机器人工作环境模型，用序号编码，直角坐标与序号混合应用，采用遗传算法产生初始路径种群，并 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文以移动机器人建模与仿真和路径规划为研究任务，主要研究移动机器人路径规划的智能算法及应用。首先，介 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提 出一种 基 于电网 线电压空间 矢量的 三相 光 伏并 网逆 变器 解祸方 法 , 将复平 面分 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了解决苹果采摘机器人的果实识别率在不同光照条件下表现不稳定的问题，该文提出一种基于光照无关图的苹果 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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设计了一种多路隔离输出的车载辅助电源，采用UC3842控制芯片的多路输出反 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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介绍了一种基于PIC单片机的螺旋空压机控制器。控制器以PIC单片机为核心，利用其自身集成的AID转换 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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指纹作为人体的身体特征，具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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ZigBee 技术是一种具有统一标准的短距离无线通信技术。其命名来自于人们对蜜蜂采蜜过程中跳&ldq ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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微型汽车由于与其它车型相比一般动力富余功率都较少，而乘员空间又相对较大，车厢的隔热保温性能也相对差一 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文针对了人们对汽车空调舒适性的要求，采用高精度的数字温湿度传感器作为测量元件，以8位单片机为控制核 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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