基于FPGA的智能车路径图像识别的预处理设计.pdf
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简介：
本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源，进行预处理。处理方法包括一种快速中值滤波算法，以及綦于自适应闽值的二值化图像分割技术。采用Altera公司的Cyclone II系列FPGA芯片EP2C80208C8，在Quatus II开发环境中给出硬件设计和功能仿真。实验结果表明，该预处理能有效减少噪声，并能实现图像的二值化。
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