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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景,介绍了北京邮电大学智能车摄像头PICACHU 组的同学进行赛车 ...

by lihong|上传于 2015-12-12 |163次下载

本文所设计的智能车以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，使用 CCD 黑白摄像头检测赛道 ...

by lihong|上传于 2015-12-08 |163次下载

本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车，对双黑线跑道进行寻迹，通过对控制算法与硬件电路的研究， ...

by lihong|上传于 2015-12-07 |163次下载

智能小车的机械性能对于其行驶表现具有非常重要的影响，任何控制算法和软件程序都需要通过智能小车的机械结 ...

by lihong|上传于 2015-12-05 |163次下载

这份技术报告中，我们通过对小车的整体设计方案、硬件电路、算法、调试过程、车辆机械结构及参数的介绍，详 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本文设计的智能车系统以 K60 微处理器为核心控制单元，通过 CCD 摄像头检测赛道信息，使用模拟比 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

该系统以 Freescale 32 位单片机 MK60DN512 作为系统控制处理器，以 DMA方式 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...

by lihong|上传于 2015-12-04 |163次下载

本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本系统结合一定的故事情节，总共设计了三辆车模，分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...

by lihong|上传于 2015-12-03 |163次下载

本文主要介绍了以 MK60DN512VLL10 微控制器为核心控制单元，使用工字型电感进行路况采集， ...

by lihong|上传于 2015-12-02 |163次下载

本文设计的智能车系统以 K60 微控制器为核心控制单元，基于 CCD 摄像头的图像采样获取赛道图像信 ...

by lihong|上传于 2015-12-02 |163次下载

本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的 ...