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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文记录了东南大学七面鸟队队员在准备第七届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本书是模拟集成电路设计领域的一本新书,提供了模拟集成电路分析和设计的新观点。作者首先对MOST和BJ ...
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晴空万里|上传于 2014-07-30
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构建了无刷直流电机id=0的矢量控制策略,提出了基于加速度的转子位置估计方法,介绍了电压空间矢量SV ...
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岸边空间|上传于 2021-03-04
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为了改善传统的环境监测系统因采用有线网络连接方式而导致的可靠性差、易受损、失效快等问题,引入无线传感 ...
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岸边空间|上传于 2021-03-03
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热电阻(RTD)是使用细金属丝缠绕在支架上,而构成的电阻阻值随温度变化的具有较高精度的温度传感器 ...
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长长11|上传于 2019-07-18
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首先介绍了圆锥扫描测角原理和脉冲多普勒信号处理,然后分析了脉冲多普勒与圆锥扫描相结合时的信号形式,并 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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谐振式光纤陀螺(ResonatorFiberOpticGyro,R2FOG)是基于Sagnac效应产 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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反馈信号的调制解调是数字闭环光纤陀螺中信号处理系统的核心部分, 尤其是阶梯波的反馈特性对整个光纤陀螺 ...
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Me|上传于 2016-01-21
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详细介绍了光纤陀螺的工作原理,并在TI 公司16位高速数字信号处理器(DSP) TMS320VC54 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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为了对半导体制冷系统的制冷效率进行估算,通过建立半导体致冷器( TEC) 的数学模型,并结合机械连接 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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在对线性稳压集成电路与开关稳压集成电路的应用特性进行比较的基础上 , 简单介绍了LM2576 的特性 ...
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lihong|上传于 2016-01-19
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本文阐述了增量式 PID控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID的控制优势,简述了其在电机软 ...
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lihong|上传于 2016-01-13
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提出了一种电子设备内部电路的建模方法和基于该模型的优化设计方法.建模方法采用微粒群优化算法与误差反向 ...
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Me|上传于 2015-12-29
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针对开关电源变压器设计中存在公式繁多,参数计算困难等问题,提出了一种实用的单端反激式开关电源变压器的 ...
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本论文介绍了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的特点、功能及软硬件体系结构,并结合TI公司高性能 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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随着计算机技术和网络技术的飞速发展,嵌入式系统结合Internet技术是一种必然趋势。目前,工控领域 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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本文研究了以AT89C2051单片机为核心的超声波测距传感器的工作原理,系统组成,硬件电路和软件设计 ...
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王者风范|上传于 2015-12-24
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在分析H.264编码器的结构和复杂度之后.提出了结合TMS320DM642性能特点的一些优化方法。这 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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结合TI公司C64系列DSP芯片指令并行处理的特点.在自主开发的以TMS320DM642为核心的嵌入 ...
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Me|上传于 2015-12-24
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