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未经完全补偿的加速度计标定误差会残留到初始对准阶段,引起水平姿态误差。针对这一问题,提出一种基于卡尔 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛
电磁组直立行车参考设计方案
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现。
电机的位置检测在电机控制中是十分重要的,特别是需要根据 ...
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飞思卡尔MC9S12XS128编程指导之入门篇
AD功能模块、如何对IO口编程、如何对PLL编程、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司的MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过SONY C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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本文介绍了智能小车控制系统的软件和硬件设计及全部开发过程。整个系统包含了对车模机械的改造和设计、硬件 ...
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本文介绍了飞思卡尔智能汽车之电磁车,该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128 为控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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该系统以Freescale 32 位单片机K60P144M100SF2 作为系统控制处理器,采用电磁 ...
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本文介绍了浙江师范大学逆光飞行队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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本智能车系统以MK60DX256ZVLQ10 Kinetis AR-Cortex ...
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本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第八届 “飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁 ...
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赛车共包括七大模块: 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块辅助调试模块。各模块 ...
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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本文介绍了浙江师范大学行知学院行知电磁一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的 ...
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本文介绍了基于飞思卡尔16位微控制器的基于电磁场检测巡线智能车系统。系统以MC9S12XS系列微控制 ...
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本文介绍了安徽大学速度与基情队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用 ...
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根据竞赛规则相关规定,智能车系统采用大赛组委会统一提供的A型车模,以飞思卡尔半导体公司生产的32位微 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了电磁智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本智能车系 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和放大电 ...
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车模设计特色与创新
1、我们采用6个电磁传感器等距直线排列方式,车子底盘设计的尽可能低。
2、我 ...
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