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该系统以Freescale 32 位单片机MK60DN512 作为系统控制处理器,以DMA方式采集由 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模,以飞思卡尔公 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔半导体公司的 32 位单片机Kinetis K60微控制器为核心控制单 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文记录了华东交通大学追风队队员在准备第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛中 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们采用鲁棒性较强的PID控制算法来作为车子的主导控制。由Freescale半导体公司的16位单片机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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我们的车模上有 ccd模块用于辨别赛道信息,液晶和键盘用于观察和调整各种参数,陀螺仪和加速度计模块用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,介绍了基于线性CCD ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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遥控器主要由形成遥控信号的微处理器芯片、晶体振荡器、放大晶体管、红外发光二极管以及键盘矩阵组成。其工 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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方案一:采用红外遥控,红外遥控技术在工农业生产、通信技术、家用电器等多种领域中得到了广泛的应用,特别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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接收板工作电压为DC 5V,接收灵敏度: -103dBm ,尺寸(mm ...
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fl|上传于 2014-11-06
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系统的设计要求为:
(1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;
(2)当小车 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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在壁障模块中,可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏,距离远,受外界干扰小。但是,在本 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务:车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景,以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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1. 线性ccd传感器模块:在该模块中对采集到的信息进行处理,一次信息来判断当前智能小车所出赛道的变 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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