本文提出了采用Xilinx公司生产的CPLD来对多通道旋转编码器进行数据采集的方法 ,着重介绍了系统的软硬件设计和驱动程序开发 , 以及实际应用情况,得出了用CPLD技术为多通道编码器进行数据采集这样一种切实可行的方法。
郭天祥CPLD系统设计及VHDL语言教程11-CPLD系统设计
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