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本文详细的介绍了关于多微型机器人协作系统的相关研究。 该多机器人系统 基于自行开发研制的微型仿生六足 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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单片机课程是测控技术与仪器专业的主干课程。从教学方法、实验手段两方面阐述了基于PROTEuS的单片机 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题,以及Proteus软件的特点和功能,并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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汽车空调的普及,是提高汽车竞争能力的重要手段之一。随着汽车工业的发展和人们物质生活水平的提高,人们对 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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世界著名机器人学专家,日本早稻田大学的加藤一郎教授说过:“机器人应当具有的最大特征之一是 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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根据物体导电能力(电阻率)的不同,来划分导体、绝缘体和半导体。 半导体的电阻率为10-3~109 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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SMT线路板是表面贴装设计中不可缺少的组成之一。SMT线路板是电子产品中电路元件与器件的 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合,提出一种改进的移动机器人路径规划算法.该 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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文章介绍了智能车的避障规则,通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线,二极管D2接收 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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步进电机受电脉冲信号控制,电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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本论文在对智能压力传感器系统的智能化功能深入研究的基础上,设计了较为完善的智能化软件,实现了自动增益 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出了一种基于波形拟合技术和泰勒级数展开的实时频率测量方法,并针对电压信号中谐波分量对测频精度的影响 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、 腿 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构,即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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LonWorks推广应用的关键在于网络节点开发,以TP/FT—IOF模块和AT89C20 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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系统由一个BCM主机和四个遥控器组成。采用具有低功耗、运行速度高、驱动能力强的单片机PICl6F88 ...
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hcay|上传于 2014-11-07
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“单片机与接口技术”课程设计是在教学及实验基础上,对课程所学理论知识的深化和 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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本课题介绍制作具有小信号放大能力的低频功率放大器,主要介绍其基本原理、内容、技术线路等。本系统是基于 ...
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一帘幽梦飞|上传于 2014-11-07
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