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本文以第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景,在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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技术报告共七章,包括小车的框架结构、智能车模型的调整、小车的硬件和软件的设计以及控制算法的研究等。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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这份报告详细的阐述了我们小组对于车模整体设计方案、机械改造、硬件设计、路径识别算法、车辆参数等方面的 ...
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本文介绍了远航队为第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛而设计的智能车系 ...
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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本智能汽车车模是为参加第三届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车邀请赛而设计制作的 ...
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本设计使用飞思卡尔公司十六位DSP56858为核心控制处理器,通过CMOS摄像头采集道路信息,经过D ...
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本文从整体车模的机械、电路、硬件等方面,详细地阐述了基于数字摄像头的智能巡线小车的设计。
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本文主要对车模整体设计思路,硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...
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该报告对本队参赛模型车进行了全面详尽的介绍,其中第二章为模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概 ...
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本文详细的介绍了智能汽车的硬件电路设计,机械结构设计和系统软件设计。为了提高智能车的行驶速度和可靠性 ...
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计,硬件电路设计,系统软件设计和理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,摄像头类型的选择与安装,摄像头的标定,电源电路、驱动电路的设计, ...
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本文以第六届“飞思卡尔”杯智能车比赛为背景,根据比赛相关要求,并结合团队的实 ...
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