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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在本次比赛中，本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的，包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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文章的正文部分大致分为六个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，赛车制作情况等 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（ ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统主要是为完成自动寻迹功能而设计制作，要求小车能够自主识别道路、并做出相应动作，以达到准确 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本智能车系统设计以MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个OV5116 CMOS 摄像头检测 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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系统硬件设计可以说是整个智能车设计的基础和重中之重。正确的硬件设计方向与思路，是系统稳定可靠的基础， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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