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对移动机器人未知、动态环境下路径规划的难题，对移动机器人进行了系统设计，采用动态栅格法对环境建模，在 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文介绍了一种带可控反馈回路及使用专用放电芯片的低功耗节能待机的开关电源设 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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在分析同步旋转坐标变换 的原理基础上 ，提 出了实现全 数字化 相位跟踪 检测的方法 ：详 细阐述了 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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六足爬行机器人在理论上可以实现向前向后稳定行走. 对驱动足采用 了 曲 柄摇杆机构 ,将腿放在四 杆 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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提供了使用三端集成PWM开关的正激150W开关电源的设计方法和一个参考设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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设计了一种多路隔离输出的车载辅助电源，采用UC3842控制芯片的多路输出反 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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介绍了单片机教学中存在的问题，以及Proteus软件的特点和功能，并以LED数码显示器接口电路设计为 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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为了提高胶印机的效率和生产质量．开发了胶印机核心着色装置墨斗的操作台控制系统，介绍了墨斗操作台控制系 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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交流伺服驱动器内部需要多路隔离的电源，本文采用PI公司的DPA-switch集成开发电 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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温度控制系统广泛应用于工业生产中，但目前的温度控制系统很多不能迭到很好的效果。单片机系统功能强大、使 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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介绍一种采用PIC单片机作为控制核心的船用温度巡测装置。针对船舱环境条件差、现场干扰强以及测温距离远 ...
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hcay|上传于 2014-11-13
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针对精密仪器电源需求，设计了一种高精度低纹路DC-DC模块，该模块实现了极低导通电阻的模拟开关，设计 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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文章介绍了光伏发电的工作原理，光伏发电系统的主要组成部分以及各个部分的主要作用；在此基 ...
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莫北北|上传于 2014-11-13
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指纹作为人体的身体特征，具有唯一性、稳定性和不 ...
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莫北北|上传于 2014-11-12
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第一章 开关电源设计的一般考虑
第二章 拓扑实际选择
第三章 元件选择
第四章 仪器使用指南
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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节能和环保已成为当今世界的两大主题。利用风能、 太阳能发电是对两种最为理想、无污染的绿色再 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用74373存,74LS244和ULN2003作电 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文介绍了数字存储示波器的基本概念及原理，描述设计了一个简易的基于单片机的数字存储示波器的硬件和软件 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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本文根据ABU2007机器人大赛的规则要求，对机器人的控制系统和调试方法做了比较深入的探索，并实际完 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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