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本设计采用嵌入式 S3C2410 微处理器作为智能机器人核心， 使用单色 CMOS 图像传感器采集数 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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开关电源并联系统中往往存在两个并联电源性能参数不同甚至差异较大的情况，因此不能采用传统的并联均流方案 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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阐述了GPS自动导航的履带式探测机器人的工作原理，设计并制作了机器人机械结构以及数据采集、数据的无线 ...
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ayang|上传于 2015-06-27
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在本文中，提出了一种使三相电压型 PWM 整流器达到零跟踪误差的 z 域下的重复控制策略。这种控制方 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-27
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从正基准电压产生负基准电压的传统方法只用反相运算放大器，这种方法需用两个精密匹配的电阻。如果匹配有误 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文介绍了智能小车路径识别及速度控制系统具体实现方法在该系统中，由 CMOS 摄像头实现路径识别，直 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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本文针对MMU中微机械陀螺的静态随机漂移采用时间序列分析的方法建立了其随机漂移误差的AR模型，并在此 ...
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ayang|上传于 2015-06-26
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针对ZigBee技术广泛采用的的三边测量定位方法应用于二维定位的问题，分析其因各节点安装高度不同而产 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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设计了以ARM微处理器为核心的中央控制处理单元，用于无人机真空速测量系统中。通过公式分解，并采用线性 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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针对最小误比特率准则的多天线波束成型目标函数的多维度、非线性优化难题，提出了粒子群优化算法辅助的最小 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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提出了一种在非视距（NLOS）环境下对移动台的定位算法。首先利用小波分析对AOA的测量值中的NLOS ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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对于传统的对移动台的定位，提出了一种基于粒子群（PSO）优化神经网络的算法。这一PSO-BP算法首先 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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滞环电流控制方法是电力电子及电力传动中应用最多的控制方案之一。以往对这种方法的分析忽略了延时等非理想 ...
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ayang|上传于 2015-06-25
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大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的关键工序 ，它的工艺水平和质量的高低直接影响轴承的 ...
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齐欣|上传于 2015-06-24
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数据采集、传感器信号调理以及输入信号变化范围较大的其他应用要求采用增益可选放大器.传统的增益可选放大 ...
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ayang|上传于 2015-06-24
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误差矢量幅度 (EVM) 是数字调制准确度的一种标量测量，对于任何数字调制信号源 ...
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齐欣|上传于 2015-06-23
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探讨基于Linux的飞行仿真实时管理系统需要解决的实时控制问题。研究Linux实时扩展的开源项目RT ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-23
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作为传统的语音拾取工具，单个孤立麦克风在噪声处理、声源定位和跟踪，语音提取和分离等方面存在不足，严重 ...
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齐欣|上传于 2015-06-18
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通过分析滞环控制的特点,采用串联电阻采样技术,结合匹配电流源结构,在保证响应速度和采样精度的同时,降 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-17
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根据汽车发动机控制芯片的工作环境，针对常见的温度失效问题，提出了一种应用在发动机控制芯片中的带隙基准 ...
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谷宗卿|上传于 2015-06-16
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