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本车使用的核心控制芯片,是组委会推荐的MC9S12XS128微控制器;传感器采用了随动激光方案;电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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在本届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛中,我们采用面阵 CCD 作为路面检 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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本系统采用单片机AT89S52作为自动控制升降旗系统的检测和控制核心,采用由单片机控制的步进电机带动 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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出租车计价器概述
计价器显示的营运金额是营运里程与价格的函数(等候时间一般折算成一定比例的里程来计 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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随着社会的发展,快速有效的身份自动验证要求日益迫切,人脸是最自然最直接的特征。基于人面智能控制的家用 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-27
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针对温室温度控制系统存在的大滞后、大惯性等问题,提出采RBF辨识PID控制策略。该控制算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-26
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为了解决甲醇汽油燃料在汽车发动机上冷启动困难,使用范围小等问题,提出了一种带有温度检测的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-25
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文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案,系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度,红外线传感 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-21
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实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的,这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽,可以很方便的用螺栓进 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-14
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本文详细的介绍了向前队在这几个月对智能车的设计过程,本文主要包括了智能车系统的总体设计、智能车的机械 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了武汉理工大学理工电磁金刚队的队员们在准备第七届Freescale智能车竞赛过程中制作赛车的 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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1.2.1 控制系统
智能车的工作模式:电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到k60控制核心, ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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整个车子的工作过程大致如下:
对于平衡板块,加速度计与陀螺仪取得的值输入到K10,K10通过滤波算 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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第一章 引言:简单介绍了飞思卡尔智能车大赛的一些情况 第二章 智能车整体方案设计:介绍了直立电磁车方 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电电磁一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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智能车的整体结构如图1所示:以左右两电感作为电磁传感器获取赛道某点电磁特性,信号输入到K60控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文作为我们小组近一年的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-08
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本文介绍了Cyber Smart队员们在准备第二届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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