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本文介绍了一种以 MK60DN512ZVLL10 单片机为控制核心的智能车控制系统。系统以电磁信号作 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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根据电磁传感器方案设计，赛车共包括五大模块：道路检测传感器模块、速度传感器、CPU模块，电机驱动模块 ...
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该智能寻迹小车在硬件上采用体积小、灵敏度高的工字电感为传感器，以 MCF52255 单片机 ...
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本文介绍了第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组同济大学代表队的方案 ...
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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本技术报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述， ...
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。系 ...
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本次比赛摄像头组采用大赛组委会统一指定的B型车模，以飞思卡尔半导体公司生产的32位单片机K60为核心 ...
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技术报告分七个章节：第一章节主要是对模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明，提出技术报告 ...
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本智能车采用飞思卡尔公司的K60单片机为核心控制器，配合有相应的硬件及驱动电路，组成一个自动控制系统 ...
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本设计的硬件结构中，采用 OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离 ...
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale半导体公司生产的32位单片机MK60D ...
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信 ...
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本文以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于CCD摄像头路径探测传感器的自主寻迹智能 ...
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了本车的机械电路结构以及设计思想。智能车的车模采用大赛组委会统一提供的B型车模，以飞思卡尔公 ...
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本组智能车系统按照功能划分为：电源模块、单片机模块、人机交换模块、路径识别模块、直流电机驱动模块、转 ...
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本系统以 K60 单片机作为控制核心，采用 CCD 摄像头采集赛道信息，对CCD 采集到的图像信息进 ...
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设计是由分别来自机械设计及其自动化专业和文化产业管理专业的三名同学以及指导老师共同完成的。本设计涵盖 ...
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