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[ 资料 ] 嵌入式系统中电子.pdf

最优路径算法是地理信息科学与计算机科学等领域的研究热点。由于嵌入式系统的特点,其中电子地图的最优路径 ...

by 谷宗卿|上传于 2015-06-23 |163次下载
[ 资料 ] 移动机器人的通用路径规划算法的设计.pdf

基于Messy 遗传算法（Messy GA），设计了移动机器人的通用路径规划算法，其中的优化目标包括 ...

by 凯瑞|上传于 2015-05-15 |163次下载
[ 资料 ] 基于视觉的机器人导航.pdf

本文的工作内容是对当前基于视觉的机器人导航理论进行研究，并针对目前机器人导航系统中的双目测距系统的应 ...

by hcay|上传于 2014-11-13 |162次下载
[ 资料 ] 基于改进蚁群算法的机器人路径规划.pdf

移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，得到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目 ...

by hcay|上传于 2014-11-12 |162次下载
[ 资料 ] 未知环境下改进的基于RRT算法的移动机器人路径规划.pdf

快速扩展随机树(RRT)算法与基于滚动窗口的路径规划相结合，提出一种改进的移动机器人路径规划算法．该 ...

by hcay|上传于 2014-11-11 |162次下载