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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路，在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛，由此我们把小车重要模块分为三类：识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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摄像头作为摄像头组最主要的传感器：经过我们组的选择，我们最终采取以CMOS 为传感器的摄像头OV51 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，详细介绍了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹智 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制，利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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用一小车模型作为接收机，处理器采用ATMEL公司的高档8位微处理器ATMEGA16L，接收依然使 ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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本文以智能午=辆视觉导航系统为研究平台，以乍载数字式cMOS摄像头获取的实时路径图像信号为信号+源， ...
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hcay|上传于 2014-10-24
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舵机由舵盘、位置反馈电位计、减速齿轮组、直流动电机和控制电路组成，内部位置反馈减速齿轮组由直流电动机 ...
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fl|上传于 2014-10-31
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方案一： 光电测速传感器
原理是传感器开孔圆盘的转轴与转轴相连接，光源的光通过开孔盘的孔 ...
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fl|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本届智能汽车大赛光电组比赛对传感器有着严格的规定，我们选用的摄像头型号为OV7725。根据最基本保持 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以Freescale 公司32 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了齐鲁工业大学电光一队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。
本文详细的 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本设计以第九届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的E型车模 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统以大赛组委会指定的E型车模为平台，以飞思卡尔公司的32位单片机MCF52255为控制核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思 卡尔智能车大赛中的工作成果，智能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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