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[ 资料 ]
自平衡两轮机器人的控制系统设计.pdf
介绍了基于LF2407A DSP 的两轮机器人控制器的设计,以及电机控制PID 算法。利用这个控制器 ...
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畅学e
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上传于 2015-04-24
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163次下载
[ 资料 ]
高压输电线路巡线机器人智能控制系统.pdf
阐述了高压输 电线路巡线机器 人的控制系统与 自动越 障的实现 。 提 出一种结合专家规则库 、 微 ...
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hcay
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上传于 2014-11-07
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