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本文研究了用于电动车辆的小功率开关磁阻电机调速系统的设计,并在转速环设计中运用了自适应模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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基于模糊一PID算法设计了主从电机同步传动系统,根据模糊一PID算法在PIE中设计了一个补偿控制器, ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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以数字信号处理器为主控芯片,建立了开关磁阻电动机调速(SRD)控制系统,设计了自整定模糊PID控制器 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于变论域思想的自适应模糊PID控制器及其在BLDCM控制系统 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足.介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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文提出在转速、电流双闭环的直流电机调速系统转速环采用模糊一PID混合控制方法。当给定转速与实际转速的 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器,采用 CCD摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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在此次比赛中我们队伍是光电组的,即使用红外传感器来采集路面信息,得到的数据送到单片机进行A/D转换, ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文提出了一种基于模糊控制的直流电机脉宽调制(PWM)调速系统。该系统将转速偏差和转速偏差率模糊化为 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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在本次比赛中,本组使用大赛组委会统一提供的竞赛车模,采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12DG12 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计是在以MC9S12DG128为主控芯片的基础上完成的,包括自制的系统板部分、数字CCD摄像机部 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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文章的正文部分大致分为六个部分:第一章,引言部分,介绍比赛背景,技术报告内容安排说明,赛车制作情况等 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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