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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计安装、底盘参数选择、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

本文对系统设计和调试的各个部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统 ...

by lihong|上传于 2015-12-31 |163次下载

本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章主要介绍了智能车机械设计与安装；第三章主要介绍了智能车硬 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文将按硬件到软件的顺序，重点从模型车机械机构的调整与改造，硬件电路的设计与调试，图像的获取与处理算 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...

by lihong|上传于 2015-12-30 |163次下载

本文介绍了我们团队制作智能小汽车的工作成果。我们在组委会提供的仿真车模的基础上，利用MC9S12DG ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本系统应用CodeWarrior开发工具进行编程，用BDM进行程序下载，利用串口传输的数据进行在线调 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本系统利用开发工具CodeWarrior进行编程开发，用BDM进行程序下载，车模采集到的图像使用串口 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

整个技术报告由八章组成，其中第一章和第八章分别为引言和结论，第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...

by lihong|上传于 2015-12-29 |163次下载

本文将从机械结构，硬件，软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中，探讨高速情况下智能车的控制， ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本文详细介绍了东华大学Direct Speed 队员们在准备第三届“飞思卡尔&rdquo ...

by lihong|上传于 2015-12-28 |163次下载

本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...