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智能车系统主要由核心板，电源板，电机驱动，赛道识别模块，速度反馈模块，姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。本赛 ...
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本文有九个章节， 第一章为引言， 简单介绍了智能车制作的一些情况；第二到七章为主体部分，对方案选择、 ...
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号 ...
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果 ...
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本文以历届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮直立自平衡智能车的软硬件结构的开发流程。智能车硬件平 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元，通过2个TSL1401 线性CC ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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该方案采用MK60DN512VLL10 单片机作为系统的控制核心，通过TSL1401 系列的线性CC ...
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本文设计的智能车以飞思卡尔公司MK60DN512微控制器作为核心，通过线性CCD传感器获取图像信号， ...
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本文介绍了辽宁工程技术大学旗与之城队制作的第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能 ...
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔32 位微控制器MK60DN512ZVLQ10 为核心控制单元，采用T ...
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本文设计的智能车系统以飞思卡尔公司生产的mc9s12XS128 微控制器为核心控制单元；利用线性CC ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统，，驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统，连杆机构以及转向 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统，驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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在本次比赛中，我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，采用线性CC ...
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