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[ 资料 ] 一种轮腿式变结构移动机器人研究.pdf

提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、腿 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载
[ 资料 ] 轮式移动机器人运动控制系统研究与设计.pdf

移动机器人运动控制结构决定了它的运动能力。本文采用主从式控制结构，即由主机完成复杂运算并将处理后的数 ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载
[ 资料 ] 基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究.pdf

本文以上海英集斯MT—R型嵌入式智能机器人为硬件平台，对嵌入式智能机器人系统和基于DSP ...

by hcay|上传于 2014-11-08 |162次下载
[ 资料 ] 基于LPC2294的CAN总线主节点设计.zip

为引入CAN总线技术以实现运动控制系统的网络化，提出了基于LPC2294的CAN总线主节点的硬件及软 ...

by 倩倩|上传于 2014-06-30 |162次下载