-
本系统以 K60 单片机作为控制核心,采用 CCD 摄像头采集赛道信息,对CCD 采集到的图像信息进 ...
by
lihong|上传于 2015-12-04
|163次下载
-
本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
by
lihong|上传于 2015-12-04
|163次下载
-
本技术报告以第八届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍了基于线性 CCD 探测传感器的自主 ...
by
lihong|上传于 2015-12-04
|163次下载
-
本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
在参阅大量的文献,涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识后,我们 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心,以BTS7970为电机 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计,图像 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
方向灯识别模块,为了使采集到的箭头形状更清晰,更准确的判断出箭头,我们采用 320*200 分辨率的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本系统结合一定的故事情节,总共设计了三辆车模,分别行驶在恶劣的月球表面环境、山谷悬壁和月球上的人造紧 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本次设计,选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度,利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本智能车系统以 MK60FX512VLQ15 Kinetis ARM-Cortex M4 为核心控制 ...
by
lihong|上传于 2015-12-03
|163次下载
-
本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过电感检测模型车的运动位置和运动方向,用测 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文介绍了太原理工大学晋豹队为参加第九届“飞思卡尔”杯智能车赛而设计的电磁式 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本文详细介绍了我们文青德队参加第九届“飞思卡尔”杯智能车大赛而准备的车模方案 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
本技术报告以第九届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景,详细介绍 了基于数字摄像头为传感器的自主寻迹 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
智能车系统是一个相对复杂的反馈系统(如图 1.2 所示)。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过ov7225数字摄像头检 ...
by
lihong|上传于 2015-12-02
|163次下载
-
在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中的 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
在这份报告中,我们主要通过对整体方案、机械、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述东秦摄像头一队在此次智能 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载
-
在这份报告中,我们主要通过对整体方案、底盘、硬件、算法等方面的介绍,详细阐述我队在此次智能汽车竞赛中 ...
by
lihong|上传于 2015-12-01
|163次下载