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本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国智能车大赛为背景，以大赛组委会指定的D型车模 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第八届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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在参阅大量的文献，涉猎控制、模式识别、传感技术、汽车电子、电气、计算机、机械等多个学科的知识后，我们 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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这份报告中，我们通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创意，具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本作品在统一的硬件平台上利用MC9S12XS128作为主控制器，利用差速轮实现转弯在场地内转弯的功能 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文以第九届“飞思卡尔杯”全国智能车竞赛创意赛特技组为赛题为背景，介绍根据竞 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本智能特技车以MK60N512VLQ100和MC9S12XS128单片机为控制核心，采用赛道下面铺设 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文中，我们小组通过对小车设计制作整体思路、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文设计的智能车系统以 MK60DN512VLQ10（K60）微控制器为核心控制单元，通过一排不同朝 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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智能车系统是一个相对复杂的反馈系统（如图 1.2 所示）。摄像头采集的赛道图像信息、编码器采集到的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-02
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本文详细介绍了我们为第九届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale 公司 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了中国石油大学（华东）石大摄像头一队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果，智能车 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定的竞赛车模套件，采用飞思卡尔半导体公司 的 8 位、16 位、32 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛（摄像头组）中的工作成果 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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关于工具知识类 ...
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残雪|上传于 2015-11-05
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无刷直流电机（BLDC）的高性能控制始终是运动控制领域中的一个重要研究方向，参数自调整模糊PID控制 ...
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Me|上传于 2015-11-30
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本文基于51单片机与SQL Server，以WSN 技术为基石，设计了一个的无线用电管理系统。在电表 ...
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王者风范|上传于 2015-11-30
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基于正弦脉宽调制技术（SPWM）的逆变电路应用，利用傅里叶变换对电压型SPWM逆变电源的输出电压进行 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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