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如果不加渐进加速的话，在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay（780），加了渐进加速后，可以到delay（500），速度不少。但是输出力矩会下降，在高速下，稍微捏住电机轴，电机就...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-19
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1.RS485转以太网的应用 RS485通信技术在工程上用得很多，其主要优点如下： • 布线...
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一见钟情 |发表时间 2016-10-25
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给开发板接了个LED和开关，简单写了个测试程序：
/*
* File: key_led.c
* Author:...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-26
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PIC单片机的概述
PIC16F616是一款14引脚、8位的CMOS单片机。采用精简指令集，仅有35条指令，由于采用了数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构，使得除少量指令不是单周...
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粽子糖果 |发表时间 2016-11-10
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pic单片机相当于一个小的计算机，pic单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发和控制外围设备的集成电路（IC）。一种具有分散作用（多...
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粽子糖果 |发表时间 2016-11-11
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1.EEPROM也称电擦除型PROM,具备掉电后数据不丢失、可以反复擦写的特点，所以EEPROM往往是用于存储一些关键数据，如汽车里程数据、水表流量数据、电表的用电量...
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粽子糖果 |发表时间 2017-01-17
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请到附件中下载,可以Q我，线上给大家
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州仔 |发表时间 2014-01-14
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以STM32F103($2.5718) 作为微处理器，设计一个低成本的无线WiFi 音乐播放系统，结合接收WiFi 数据的WM-G-MR-08(wm631)模块和VS1003B 音...
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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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DMA有什么用？
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须...
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ds18b20默认分辨率是12位的,如何能改变为10位,这是通过改变配置字节得到的,不知道怎么改 高速暂存器的第四个字节(配置字节)如何更改.
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我想问下，我用两块STM32进行SPI通讯，一个主机一个从机，开始主从机是可以通讯成功的，而且数据也是对的，但是不知为什么，通讯一段时间后，从机接收主机发过来的数据会出现错误，感觉...
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博主昨天晚上在STM32串口DMA的问题上纠结了好长时间，所以今天上午写篇博客来谈谈我对串口DMA发送的理解→_→今天主要讨论三个问题：1、什么叫串口DMA 请...
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先来点题外话~网上说STM32F103的IIC有瑕疵！就当是有些短板吧，个人觉得，用起来肯定没问题，只是不好用。因为ST公司考虑到专利问题，所以没按飞利浦的标准来。导致STM32的...
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本文适合学过LCD显示，但是不是很理解的同学，博主用的是战舰STM32
本篇文章博主将和大家讨论三个主题：FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题&r...
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在ucos中调用printf调试浮点数的时候，在内存中表示正确，但是打印数据就都为0.00，其他整形数据表示正常。
定义了一个float类型的变量i，在内存中的数据是这样的，如下...
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所有的STM32芯片中都带有逐次逼近型ADC模块，关于它的应用非常广泛和频繁。不过,应用过程中时...
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在STM32工程中调用printf函数，需要加入如下代码：
#ifdef __GNUC__
&nbs...
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调试串口时，发现串口会出现频繁跳中断，导致无法执行主循环的问题！
调试发现是串口中断硬件BUG:
1. USART_ITConfig(USART1, US...
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