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[ 话题 ] 说说捣鼓了几天的AHRS(MPU6050+HMC5883+BMP085)

MPU6050,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。&nb...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 【共享】蓝牙串口波特率修改方法

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 吐槽一下第九届电磁组的障碍问题！！

就吐槽下障碍这个东西好了，其他组别不清楚，专指电磁组障碍。先说我自己，用的CCD，实验室没问题，无误判，能壁障。省赛：因为浙江赛区是一整块KT板，所以无...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 国际赛的二三事

也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 飞思卡尔光电结束散尽经验和程序

做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 这次我就来送软件，搞直立车这么久了，都是找车友要资料

前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...于是百度之,还真有高手破解出来了.....

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 摄像头直立硬件

比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（四）

然后我开始研究ov7620这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式，ov7620有

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（五）

最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 滚动中心【转】

不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 反光严重解决方案

鉴于各种西部赛区的同学遇到的反光问题，我这里有个办法。因为反射光大部分为偏正光，而以布鲁斯特角出射的大部分都是偏正光（布儒斯特角：即入射角和出射角为90°）找一个长直道，找...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 【开源】模糊控制

求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] K60之超声波测速方案

技术不高，只为分享。有帖子说，因为看见“周期最好60ms以上，所以就不太想用超声波了”，确实，在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 参赛队员应注意的问题（一些规则，细节方面的问题）

这里为参赛队员提供一篇第八届山东省赛电磁组主裁判写的帖子，大家在休息时，车上，交车后，阅读一下规则，细节的问题。

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 第九届飞思卡尔，调到现在才想起来总结，确实有点不应该。

之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 写了一夜，把冷火的flash在线编程给开发出来了

从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码 #ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 经过这一个多月的学习和制作，总结了一些经验和大家分享

1.入门，入门时最困难的，什么都不知道。这时候不要急于问别人，当然问别人是必须的，前提是你有些了解之后，不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料，电子发烧友，飞思卡尔智能车论坛，...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 让K60跑起DSP，亲测成功

今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧

文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事　　攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 大二那年做过的不堪回首的小车

八月的最后一天。特此来回忆下过去走过的路。以此来让自己静下心为未来做好更加沉淀的准备。这是自己大二时候做的小车。惨不忍睹。只能这么评价。当时的车模是在师兄实验室的垃...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2015-10-29 |0个回复