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[ 话题 ] 采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统

1、引言四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...

来自四轴兴趣小组|by 银火虫 |发表时间 2016-06-06 |0个回复

[ 话题 ] 第二届“畅学杯”电子设计大赛------- 8×8×8 3D光立方设计报告

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来自 “畅学杯”电子设计大赛|by 州仔 |发表时间 2014-11-15 |0个回复

[ 话题 ] 求大神给一款可以看出陀螺仪与加速计波形的上位机。

见小组附件：虚拟示波器：http://www.eeskill.com/resource/indEX/id/13918

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-11 |0个回复

[ 话题 ] 智能车常见问题总结

前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验，苦于一直忙着各种项目和考试，今天抽空小结一下，声明一下，第一我不是大神，下面都是自己的经验之谈，错误在所难免，第二，我不是大神，大家也不要认...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 编码器精度软件提高方式

增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 【顿悟】舵机PID（附美文）

闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！文献上的舵...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-12 |0个回复

[ 话题 ] 飞思卡尔光电结束散尽经验和程序

做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 这次我就来送软件，搞直立车这么久了，都是找车友要资料

前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...于是百度之,还真有高手破解出来了.....

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 【分享代码】一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。

一段时间自适应曝光的代码，跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（一）

假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材： 1.苏州大学王宜怀《ARM CortEX M4 ...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 智能车学习知识总结（二）

2.刘火良《三天入门CortEX—M4——

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |0个回复

[ 话题 ] 滚动中心【转】

不能与飞思卡尔车模对号入座，不过分享给爱车爱钻研的小伙伴们，^-^.

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-13 |1个回复

[ 话题 ] 【开源】模糊控制

求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] PID代码开源

检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。 void *mem...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 自己编写的K60 PWM，超简洁，需要的可以看看

新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 让K60跑起DSP，亲测成功

今天终于把浮点运算单元（DSP）搞好了，首先，向火哥致敬。不多说，直接上图。将野火修改过的CMSIS库包含进去，看下图之后在主函数中或者在includes.h中包含arm_...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 知识普及贴（二）——之汽车高速过弯技巧

文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事　　攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 个人原创K60教程欢迎批评指正！

参加过两届比赛，做过光电和摄像头，用过XS128和K60，画过板子写过程序，拿过华南赛区一等奖，含恨告别哈尔滨。算是小有心得，拿出来分享一下！资料地址：http:/...

来自第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛|by 永不止步步 |发表时间 2014-11-14 |0个回复

[ 话题 ] 防水手机将面临着怎样的设计挑战？

　看一下iPhone 4/4s的3.5mm耳机插座，你会发现一个很小的斑点。这是一种遇水变色的漆，一旦你把它弄湿了，它就会永久地变为红色。你可能会想，手机上增加这个功能是为了防止发...

来自消费电子|by hcay |发表时间 2014-11-08 |0个回复

[ 话题 ] 手机相机专业术语有哪些？

　了解手机相机专业术语在学习拍摄前，我们首先要了解一下手机相机的各种专业术语，了解一下各个部件及功能，这样才能更好地掌握拍摄技巧。　　对于使用手机拍照，很多...

来自消费电子|by hcay |发表时间 2014-11-25 |0个回复