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[ 话题 ]
为啥我用
LPTMR
脉冲计数一直是零啊
LPTMR
_counter_init(LPT0_ALT2,60000,2,LPT_Rising);//c5speed=
LPTMR
0_CNR;
LPTMR
_...
来自
第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛
|
by
永不止步步
|
发表时间 2014-11-14
|
1个回复
[ 话题 ]
PID代码开源
检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。 void *mem...
来自
第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛
|
by
永不止步步
|
发表时间 2014-11-14
|
0个回复
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