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[ 话题 ]
STM32F1 硬件I2C
一个问题几天了,STM32F1硬件I2C,总是卡在while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));  ...
来自
STM32
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by
永不止步步
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发表时间 2016-10-18
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0个回复
[ 话题 ]
采用STM32设计的四轴飞行器飞控系统
1、引言 四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器,与普通的飞行器相比具有结构简单,故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点,在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
来自
四轴兴趣小组
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by
银火虫
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发表时间 2016-06-06
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0个回复
[ 话题 ]
说说捣鼓了几天的AHRS(
MPU6050
+HMC5883+BMP085)
MPU6050
,整合性6轴运动处理器件,也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的,用起来方便。&nb...
来自
第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛
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by
永不止步步
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发表时间 2014-11-12
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0个回复
[ 话题 ]
获取
MPU6050
的十六位数据后如何转换为角度和加速度
#include <iom16v.h>#include <macros.h>#include <math.h>#include "typedef...
来自
全国电子设计大赛
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by
集成小杰
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发表时间 2015-08-08
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2个回复
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