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本次设计，选用 MPU6050 模块测量车身倾斜角度，利用四元数数据融合算法融合陀螺仪和加速度计所测 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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这个文章是根据自己学习，查资料的汇总，同时把一些自己的心得加进去。如果有什么不对的，欢迎请大家指正、 ...
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永不止步步|上传于 2016-09-02
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本资料为STM32驱动MPU6050的C语言源程序，
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这里给大家分享了一个MPU6050卡尔曼滤波串口输出源代码. ...
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小尚|上传于 2015-12-04
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这里给大家分享了一个基于stm32f4单片机的MPU6050_dmp程序设计。 ...
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小尚|上传于 2015-12-01
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本文介绍的是MPU6050陀螺仪的设计，包含电路图和源代码。 ...
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小尚|上传于 2015-11-19
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STM32 MPU6050 代码调试通过
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stm32处理六轴传感器MPU6050 程序显示x,y,z轴的加速度和角速度
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STM32 模拟IIC 读取MPU6050 经过实际测试可以使用
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本资料为51单片机驱动MPU6050以及显示屏1602的C语言源程序。 ...
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本资料为STM32通过IIC总线驱动MPU6050的C语言源程序 ...
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本资料介绍了无人飞行器常用的加速度模块MPU6050的原理应用。. ...
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很好的基于STM32的载人平衡车资料，传感器为MPU6050，PID和卡尔曼滤波。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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用于一种在四轴飞行器上使用的k60专用飞控程序。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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STM32单片机通过IIC总线读取MPU6050数据，包括软件源码和解释文档。
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永不止步步|上传于 2014-10-20
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