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三极管在数字电路里的开关特性，最常见的应用有 2 个：一个是控制应用，一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的，我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的...
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在我们设计单片机电路的时候，单片机的 IO 口数量是有限的，有时并满足不了我们的设计需求，比如我们的 STC89C52 一共有 32 个 IO 口，但是我们为了控制更多的器件，...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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第三十八节：判断数据尾来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：
在实际项目中，串口通讯不可能一次通讯只发送或接收一个字节，大部分的项目都是一次发送或者接受一串...
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第三十九节：判断数据头来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：上一节讲了判断数据尾的程序框架，但是在大部分的项目中，都是通过判断数据头来接收数据的，这一节要教会...
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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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第四十一节：在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白：上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架，这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白：
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送...
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十月风城：
我想你是在误导一批人1.指针都不会的人，怎么与其它人进行配合写code（C语言深度解剖中会有指针重要型的说明。）2.连运行时间都不关心的人怎么可能设计出好的程序，...
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loliweive：
听闻楼主有远距离多机通信编程的经历，希望楼主可以讲一讲RS485总线在工程中的应用实例，谢谢！
吴坚鸿：
485通讯跟普通串...
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Hi！大家好，我叫吴鉴鹰，100%中国制造，长181cm，净重70kg。采用人工智能，各部分零件齐全，...
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原理图：
鉴鹰的摇摇棒具有如下功能： 1) 显示 &ld...
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有读者有疑问，怎么吴鉴鹰介绍的都是硬件和软件的结合，而且内容还讲的那么细，觉得很罗嗦，亲们不要急，在以后的章节中，一些现在工业...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为t，有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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C语言常用的延时方法，有如图 4-2 所示 4 种。
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标准的 51 单片机内部有 T0 和 T1 这两个定时器，T 就是 TImer 的缩写，现在很多 51 系列单片机还会增加额外的定时器，在这里我们先讲定时器 0 和 1。前边提...
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中断的产生背景
请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10 分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水...
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所谓的作用域就是指变量起作用的范围，也是变量的有效范围。变量按他的作用域可以分为局部变量和全局变量。
局部变量
在一个函数内部声明的变量是内...
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变量的存储类别分为自动、静态、寄存器和外部这四种。其中后两种我们暂不介绍，主要是自动变量和静态变量这两种。
函数中的局部变量，如果不加 staTIc 这个关键...
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