对于工作于电流模式的DCDC变换器，通常需要电流检测元件，下面就介绍这些电流检测元件，并阐述它们各自的特点。
1 高精度的功率电阻
注意：此处的VTref需要接VCC。
AVR寄存器定义
#include "iom16v.h" //换为<...
一、AVRStudio 及WinAVR 简介
AVRStudio 是ATMEL 官方针对AVR 系列单片机推出的集成开发环境，它集开发调试于一体，有很好的用户界面，很好的稳定性。...
在8086汇编中，在masm5.0下link的时候出现warning L4021: no stack segment是习以为常的现象。
如，针对下面的程...
写代码：
1，明确需求。我要做什么？
2，分析思路。我要怎么做？1,2,3。
3，确定步骤。每一个思路部分用到哪些语句，方法，和对象。
4，代码实现。用具体的java语言代...
[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
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前几天答应车友说要写一篇自己做车的经验，苦于一直忙着各种项目和考试，今天抽空小结一下，声明一下，第一我不是大神，下面都是自己的经验之谈，错误在所难免，第二，我不是大神，大家也不要认...
增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材：
1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...
2.刘火良《三天入门Cortex—M4——
3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...
然后我开始研究ov7620这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式，ov7620有
最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...
之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
硬件原因
1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，...
新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变，当中含义却很广，最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动，以至线位的控制...
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