然后我开始研究ov7620这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式，ov7620有RGB，YUV，YCbCr三种工作模式。RGB是彩色的模式不说了，我们用不到。YUV格式中，Y代表灰度（这个我们最熟悉了），UV代表色差。而YCbCr则是YUV演变的又一个版本。在这里粗略地对他们两个不做区分。实际上，我们采用的就是YUV16位的格式。大家可能会奇怪，我们见到的ov7620数据线都是Y0-Y7，既然是YUV格式，那UV跑哪里去了？good question！开始我也对此感到困惑。后来我查看了OminiVision的datasheet才发现ov7620其实是48pin的，通常的18pin的只是一个经过加工的阉割版。保留了智能车所能用的管脚，至于UV色差信号，智能车用不到就被阉割了。

说这么多的目的只是让大家坚信我们的输出格式是YUV16位，那8位的UV信号被我们扔了。而不是说他只能输出一个8位的灰度值。

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