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首先，我们用 Keil 先打开一个现成的工程，来认识一下 Keil 软件，如图 1-7 所示。
从图 1-7 我们可以...
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LED(light-emitting diode)，即发光二极管，俗称 LED 小灯，它的种类很多，参数也不尽相同，我们板子上...
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三极管在数字电路里的开关特性，最常见的应用有 2 个：一个是控制应用，一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的，我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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第二十九节：数码管通过切换窗口来设置参数，并且不显示为0的高位。
开场白：上一节在第4,3,2,1位显示设置的参数时，还有一点小瑕疵。比如设置参数等于56时，实际显示的是&ldq...
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第三十八节：判断数据尾来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：
在实际项目中，串口通讯不可能一次通讯只发送或接收一个字节，大部分的项目都是一次发送或者接受一串...
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第三十九节：判断数据头来接收一串数据的串口通用程序框架。
开场白：上一节讲了判断数据尾的程序框架，但是在大部分的项目中，都是通过判断数据头来接收数据的，这一节要教会...
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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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第四十一节：在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白：上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架，这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白：
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送...
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Hi！大家好，我叫吴鉴鹰，100%中国制造，长181cm，净重70kg。采用人工智能，各部分零件齐全，...
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原理图：
鉴鹰的摇摇棒具有如下功能： 1) 显示 &ld...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为t，有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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for 语句是我们今后编程的一个常用的语句，这个语句必须得学会其用法，它不仅仅可以用来做延时，更重要的是用来做一些循环运算。for 语句的...
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在单片机 C 语言编程的时候，每个程序我们都会固定的加一句 while(1)，这条语句就可以起到死循环的作用。对于 while 语句来说，...
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C语言常用的延时方法，有如图 4-2 所示 4 种。
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我们前边学了点亮一个 LED 小灯，然后又学了 LED 小灯闪烁，现在我们要进一步学习如何让 8 个小灯依次一个接一个的点亮，...
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了解了定时器相关的寄存器，那么我们下面就来做一个定时器的程序，巩固一下我们学到的内容。我们这节课的程序先使用定时器 0，在使用定时器的时候，需要以下几个步骤：
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数码管的 8 个段，我们直接当成 8 个 LED 小灯来控制，那就是 a、b、c、d、e、f、g、dp 一共 8 个 LED 小灯。我们通过图 5-3 可以看出，如果点亮 b ...
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