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一、什么是PendSV
PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容...
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一、上篇回顾
上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下：
void Task_Switch()
{
if(g_OS_Tcb_CurP == &am...
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/*****************************************************************************************...
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硬件：MPU-6050模块+STM32F103VET6板+STM32固件库V3.51、接线：VCC、GND；SCL接PB6 / I2C1_...
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关于单片机关于关于图像传输的几个问题。虽然是单片机，但是也希望能给在使用4412开发板的朋友们一些思路。
问题1：正在尝试用STM32控制GPRS发送数据到互联网。
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#define EXTI9_5_IRQChannel ((u8)0x17) /* External Line[9:5] Interrupts */#define EXTI15_10...
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这是一个我花了较长时间摸索出来的STM8L－051的例程，它控制LED灯，Timer2定时100us进入中断，软件启动ADC，采样10 次后取平均，将结果通过UASART发送至PC...
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在调试STM32的i2c和io口模拟spi协议时发现时序是很关键的。stm32在72M运行下可以实现i2c或者spi协议，但并不代表把相同的代码移植到51单片机上就会成功的跑起来，...
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使用ITM机制实现调试stm32单片机，实现printf与scanf。1. ITM简介
ITM机制是一种调试机制，是新一代调试方式，在这之前，有一种比较出名的调试方式，称为半主机...
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一、在STM32互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。
每组过滤器...
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STM32启动代码
编译器：keil MDK4.1
进入到嵌入式领域，main函数之前还有一段启动代码！
究竟在main函数之前，...
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STM32支持了位带操作（bit_band）,有两个区中实现了位带。其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围，第二个则是片内外设 区的最低1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普...
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妈蛋，先插了代码文字要打在里面了，管不了了。昨天开始准备在STM32F411RE上对TLC59401进行软件验证，云上不能调试，于是在本地搭建环境，搭了半天，深感公司对于信息安全的...
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一,串口通信问题
1，串口通信两端的TTL电平要一致，看选用的芯片，要么都是3.3V要么都是5V。。当两端电平不一致时通常是收不到数据的。。当检测程序等都没有问题但是依然收不到数...
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可以使用KEIL内置的__DATE__ 和 __TIME__ 宏来实现这个功能参考范例：unsigned char code DataStr[]=__DATE__;unsigned...
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一，网上下载的例程，跳转部分的代码有差异，尤其是用的汇编那句
eg：
①Jump_To_Application = (pFunction)(*(vu32*) (IA...
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*(volatile unsigned short int *)(0x60000000)=val;
0x60000000强制转换成shor...
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STM32中 warning: #61-D: integer operation result is out of range
由于编译器默认signed int即32位有符号整...
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下面这些是在STM32的库文件中摘抄的，可以在以后的编程中利用这些方法。
以下为把IO口转化为一个结构体指针的步骤：
首先是GPIO的...
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选择了与硬件打交道，就得戒骄戒躁，踏踏实实，一步一步的走下去。可能因为一个非常小的问题，就导致你失败。失败不可怕，可怕的是不能静下心来去思考。我在公司第一次调试硬件，spi的通信，...
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