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51单片机在微型智能控制系统中应用很广，随着人们对控制系统的要求不断提高，51单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能，大大限制其在控制系...

来自 51讨论交流|by 银火虫 |发表时间 2016-06-15 |0个回复

一、什么是PendSV PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容...

来自 STM32|by 粽子糖果 |发表时间 2016-09-23 |0个回复

要点：1.Priority数值越大，优先级越高。空闲任务的优先级是 0。2.STM32优先级组最好设为4，即16个抢占优先级。3.同优先级...

来自 STM32|by 粽子糖果 |发表时间 2016-12-01 |0个回复

消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制，可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...

来自嵌入式系统|by 冯大同 |发表时间 2014-03-15 |0个回复

本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解： 1.操作...

来自嵌入式系统|by 冯大同 |发表时间 2014-03-18 |0个回复

1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】解决： 1：查看ha...

来自嵌入式系统|by 永不止步步 |发表时间 2016-11-22 |0个回复

Introduction to the Volatile Keyword认识关键字Volatile • 在内存中进行地址映射的设备寄存器；• 在中断处理程序中可...

来自 C语言|by 一见钟情 |发表时间 2017-09-08 |0个回复