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开场白：上一节讲了在主函数中利用累计定时中断的次数来实现独立按键的检测，但是如果在某些项目中，需要在主函数里间歇性地执行一些一气呵成的耗时任务，当主函数正在处理一气呵...
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对于单片机程序来说，每个功能程序，都必须要有一个配套的工程(Project)，即使是点亮 LED 这样简单的功能程序也不例外，因此我们首先要新建一个工程，打开我们的 Keil ...
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首先，我们要把硬件连接好，把板子插到我们的电脑上，打开设备管理器查看所使用的是哪个 COM 口，如图 2-21 所示，找到“USB-SERIAL CH340(COM...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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我是疑惑不管delay函数是否放在while(1)大循环里，怎么让它和定时中断“和平相处”。你说的如果把所有中断都停掉再去执行驱动时序，那定时器这段时间因为...
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1.假如有上位机不定时通过串口给单片机发数据，把中断关闭就要丢数据了；回复：你说的也对，但是也不全对，要看什么项目。大部分的系统，它操作EEPROM肯定不会频繁周期性...
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hbc0602：
我也是个初学者，我有个疑惑：如果我定时器定为2ms，像楼主说的那样，定义一堆标志位来累计定时中断次数去做不同的事情，每次进入中断先关掉定时器，做完...
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（一）、抗干扰方法综述
（二）、钟信号也会产生干扰
（三）、设备与设备之间如何抗干扰
（四）、引脚抗干扰的方法
（五...
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C语言常用的延时方法，有如图 4-2 所示 4 种。
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不知道同学们是否发现了，我们的这两个数码管动态显示程序的运行效果似乎并不是那么完美，第一个小问题，大家仔细看，数码管的不应该亮的段，似乎有微微的发亮，这种现象叫做“...
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中断的产生背景
请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10 分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水...
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中断优先级的内容，大家先通过我的介绍大概了解一下即可，后边实际应用的时候我们再详细理解。
在讲中断产生背景的时候，我们仅仅讲了看电视和烧水的例子，但是实际生活...
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28BYJ-48 是 4 相永磁式减速步进电机，其外观如图 9-3 所示： &...
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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中，不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时，首先转换为同一种类型，然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的，它的基本原理很简单，但往往应用于不同场合上意义也不完全一样，这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下，后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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同学们在学习技术的时候，一定要多动脑筋，遇到问题后，三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了，没有坚持下去，别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论，可以让你学到知识，但是...
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