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c
uC/OS-II 中最多可以支持64 个任务,分别对应优先级0~63,其中0 为最高优先级。63为最低级,系统保留了4个最高优先级的任务和4个最低优先级的...
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内存管理
在ANSI C中是使用malloc和free两个函数来动态分配和释放内存。例如在Linux系统中就是这样。但在嵌入式实时系统中,多次这样的操作会导致...
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一:信号量的理解: (1)信号量可以分为两种:一种是二值信号量(0和1),一种是N值信号量(计数式信号量)。 &nb...
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在UCOS的信号量使用过程中,我们经常会用的是二值信号量,而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号,具有超出uCOS-II提供的一般信号机制的特性...
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释放一个互斥信号量:OSMutexPost()关键代码剖析:INT8U OSMutexPost (OS_EVENT *pevent){ ...
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消息邮箱是uC/OS-II中的另一种通信机制,可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量。通常该指针指向一个包含了“消息”的特定数据结...
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用异或来交换变量是错误的——陈硕。
翻转一个字符串,例如把 "12345" 变成 "54321"...
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我对中软的第三题关于“内存”的题目感兴趣,特拿来探讨。题目如下:
三. 有关内存的思考题1. void...
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PID控制是一个二阶线性控制器 定义:通过调整比例、积分和微分三项参数,使得大多数的工业控制系统获得良好的闭环控制性能。&nbs...
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1:任务有切换,但切换到某个任务,总是出现hardfault错误?【现象:给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以,使用原来名字的堆栈就是出错】
解决:
1:查看ha...
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随着计算机以及控制技术的发展,传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代,智能化工业控制系统的发展为工业领域的发展提供了最强的技术保证,是推动企业持续创新发展的有效途径。中国...
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下面通过一个向量相加的程序来了解OpenCL . 有A,B两个四维向量,相加后值存在C向量里,openCL根据用户提供的维数,将向量分解成多个任务分发给DSP进行并行计算
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下面对4x4矩阵进行转置,调用openCL,4X4矩阵采用二维数组进行存储,在程序设计上,让转置过程分10次转置完成,就是一次转一行,因此OpenCL的工作维数是二维。
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ANSIC中,通过函数指针调用的函数的参数的个数没有限制,但是KeilC对此有限制,至多3个参数。
因为,KeilC编译时,无法通过函数指针找到该函数...
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最近,在用keil 写一个小程序时,想实践一下从汇编调用 C语言函数,我们都知道C语言调用汇编函数讨论得较多,
但反过来,从汇编中调用C语言的函数未见深入分析;在开...
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一、嵌入式系统的分层与专业的分类
嵌入式系统分为4层,硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。
1.硬件层
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摘要:数字信号处理器TMS320F2812的片上ADC模块的转化结果往往存在较大误差,最大误差甚至会高达9%,如果这样直接在实际工程中应用ADC,必然造成控制精度降低。对此提出了一...
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首先进行第一步,下载工作:输入U-Boot下载的地址,找到自己要下载的U-Boot版本,点击开始下载,下载完成之后开始解...
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今天我们大家讲解下关于GPIO驱动的一些东西,首先我们来看下针对飞凌OK210开发板LED驱动的源码,这也是一个比较简单的gpio驱动程序。
#include&n...
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在linux或android系统中,假如我们要配置飞思卡尔IMX6处理器的GPIO管脚,比如是GPIO_19这个管脚,那么要像这样: #define ...