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解决了精度问题,让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序,为什么?因为程序中存在大段的延时,而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序,但实际上这个程序还是没多少实用价值的,我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊,是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊,也就是说不但能转过...
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本章内容主要通过一些实践例程,来提高大家对编程的熟练度,并且帮助大家进行一些算法和技巧上的积累。虽然是练习为主,但也涉及到了不少软硬件知识的学习,比如数据类型转换、中断响应延迟...
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不同数据类型间的相互转换
在 C 语言中,不同数据类型之间是可以混合运算的。当表达式中的数据类型不一致时,首先转换为同一种类型,然后再进行计算。C 语言有两种...
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PWM 在单片机中的应用是非常广泛的,它的基本原理很简单,但往往应用于不同场合上意义也不完全一样,这里我先把基本概念和基本原理给大家介绍一下,后边遇到用的时候起码知道是个什么东...
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同学们在学习技术的时候,一定要多动脑筋,遇到问题后,三思而后问。有些时候你考虑的和真理就差一点点了,没有坚持下去,别人告诉你后才恍然大悟。这样得到的结论,可以让你学到知识,但是...
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通信按照基本类型可以分为并行通信和串行通信。并行通信时数据的各个位同时传送,可以实现字节为单位通信,但是通信线多占用资源多,成本高。比如我们前边用到的 P0 = 0xFE;一次...
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通信的三种基本类型
常用的通信从传输方向上可以分为单工通信、半双工通信、全双工通信三类。
单工通信就是指只允许一方向另外一方传送信息,而另一...
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我们在上 C 语言课的时候,学到指针,每一位教 C 语言的老师都会告诉我们一句:指针是 C 语言的灵魂。由此可见,指针是否学会是判断一个人是否真正学会 C 语言的重要指标之一,...
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要研究指针,我们得先来深入理解内存地址这个概念。打个比方:整个内存就相当于一个拥有很多房间的大楼,每个房间都有房间号,比如从 101、102、103 一直到 NNN,我们可以说...
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前边我们讲的流水灯、数码管、LED 点阵这三种都是 LED 设备,这节课我们来学习一下 LCD 显示设备——1602 液晶。那个大大的,平时第一行显示 ...
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1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM,用来存储我们发送的数据,它的结构如图12-2 所示。 ...
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1602 液晶手册提供了一个初始化过程,由于不检测“忙”位,所以程序比较复杂,而我们总结了一个更加简易方便的过程提供给大家,手册上描述的那个,大家仅仅作...
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我们上一节的这个液晶滚屏移动程序,大概有 160 行左右。随着我们硬件模块使用的增多,程序量的增大,我们往往要把程序写到多个文件里,方便代码的编写、维护和移植。
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我们前边学串口通信的时候,比较注重的是串口底层时序上的操作过程,所以例程都是简单的收发字符或者字符串。在实际应用中,往往串口还要和电脑上的上位机软件进行交互,实现电脑软件发送不...
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前几章我们学了一种通信协议叫做 UART 异步串行通信,这节课我们要来学习第二种常用的通信协议 I2C。I2C 总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线,多用于连接微...
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在实际的应用中,保存在单片机 RAM 中的数据,掉电后就丢失了,保存在单片机的FLASH 中的数据,又不能随意改变,也就是不能用它来记录变化的数值。但是在某些场合,我们又确实需...
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EEPROM 写数据流程
第一步,首先是 I2C 的起始信号,接着跟上首字节,也就是我们前边讲的 I2C 的器件地址,并且在读写方向上选择“写&r...
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在前面的课程中我们已经了解到了不少关于时钟的概念,比如我们用的单片机的主时钟是 11.0592M、I2C 总线有一条时钟信号线 SCL 等,这些时钟本质上都是一个某一频率的方波...
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DS1302 是个实时时钟芯片,我们可以用单片机写入时间或者读取当前的时间数据,下面带着大家通过阅读这个芯片的数据手册来学习和掌握这个器件。
由于 IT 技术...