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第二十五节:用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
开场白:前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态,这一节我们要做一个机械手控制程序,这个机械手可以左右移动,最左边有...
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第二十六节:在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白:上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架,但是一直没涉及到...
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开场白:上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序,但是该程序有一个隐患,在一些项目中 ,主函数循环中的任务越多,就意味着在某一瞬间,每显示一位数码管停留的时间就会...
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我是疑惑不管delay函数是否放在while(1)大循环里,怎么让它和定时中断“和平相处”。你说的如果把所有中断都停掉再去执行驱动时序,那定时器这段时间因为...
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开场白:
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架,要教会大家一个知识点:根据我个人的经验,在发送...
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开场白:
在大部分的项目中,串口都需要“一收一应答”的握手协议,主机先发一串数据,从机收到数据后进行校验判断,如果校验正确则返回正确应答指令...
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hbc0602:
我也是个初学者,我有个疑惑:如果我定时器定为2ms,像楼主说的那样,定义一堆标志位来累计定时中断次数去做不同的事情,每次进入中断先关掉定时器,做完...
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578896817fyt:
鸿哥,我是菜鸟,请教一下你,你中断里面怎么弄那么多程序啊?中断运行时间多了,主函数有可能会运行没几句,就又中断了,一般中断写多少程序为宜啊?谢谢了
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十月风城:
我想你是在误导一批人1.指针都不会的人,怎么与其它人进行配合写code(C语言深度解剖中会有指针重要型的说明。)2.连运行时间都不关心的人怎么可能设计出好的程序,...
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loliweive:
听闻楼主有远距离多机通信编程的经历,希望楼主可以讲一讲RS485总线在工程中的应用实例,谢谢!
吴坚鸿:
485通讯跟普通串...
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Hi!大家好,我叫吴鉴鹰,100%中国制造,长181cm,净重70kg。采用人工智能,各部分零件齐全,...
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有读者有疑问,怎么吴鉴鹰介绍的都是硬件和软件的结合,而且内容还讲的那么细,觉得很罗嗦,亲们不要急,在以后的章节中,一些现在工业...
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(一)、抗干扰方法综述
(二)、钟信号也会产生干扰
(三)、设备与设备之间如何抗干扰
(四)、引脚抗干扰的方法
(五...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播,在到达被测物体是被反射返回,由接受器接受,其往返时间为t,有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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C语言常用的延时方法,有如图 4-2 所示 4 种。
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该单片机教程,以C语言为基础进行讲解,本章仅仅简单介绍了C语言的基本概念,更多C语言教程请点击这里:C语言教程
C语言,在编程领域是...
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通过上节课的实验,大家会发现,我们逐渐进入比较实质性的学习了,需要记住的内容也更多了,个别地方可能会感觉吃力。但是大家不要担心...
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我们在上一章学习数码管静态显示的时候说到,74HC138 只能在同一时刻导通一个三极管,而我们的数码管是靠了 6 个三极管来控制,那我们如何来让数码管同时显示呢?这就用到了动态...
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上下移动我们会了,那我们还想左右移动该如何操作呢?
方法一、最简单,就是把板子侧过来放,纵向取模就可以完成。
这里大家是不是有种头顶冒汗的感...
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通常按键所用的开关都是机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通,在断开时也不会一下子彻底断开,而是在闭合和断开的瞬...