一段时间自适应曝光的代码,跟随不算太好。有兴趣的同学可以自行改进。/*变量初始化 g_Con.timer = 0;
假期以来,重新系统学习智能车。首先学习了以下教材:
1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...
求个人品吧,看到有人问模糊的问题,把自己写的模糊程序开一下源,本来想在自己车上用的,结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了,定义模糊...
之前和学长吃饭,飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来,自己也认真的记下了,于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了,其实才大二自...
PID属于控制理论领域的知识。我个人认为无论哪种程序书写方式,增量式亦或是位置式,用什么无可厚非。PID参数的整定殊途同归,没有哪种方法用哪种之说,只要...
1.入门,入门时最困难的,什么都不知道。这时候不要急于问别人,当然问别人是必须的,前提是你有些了解之后,不然你连问题都不知道如何问。首先是去找资料,电子发烧友,飞思卡尔智能车论坛,...
文中提到的攻弯技巧实际上也能提高过弯的安全性A 攻弯是甚么一回事 攻弯狭义是使汽车作出方向上的改变,当中含义却很广,最简单的解释便是指透过油门、波箱、方向盘、制动,以至线位的控制...
好多人都提到直立车转向会跳轮的情况,小弟不才,2m3的时候还好,速度再大就容易跳轮,感觉这个问题有必要处理一下。【现象思考】:这种现象在直道没见过(自己情况),多数出...
八月的最后一天。特此来回忆下过去走过的路。以此来让自己静下心为未来做好更加沉淀的准备。
这是自己大二时候做的小车。惨不忍睹。只能这么评价。当时的车模是在师兄实验室的垃...
目前大家都会通过ipad或手机上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度,但是其实信号强度固然很重要,评判一部手机...
笔者看到了一篇文章《你的智能硬件,是不是也缺了一条腿》,对里面两句话印象深刻, “只有信息输入,没有信息处理分析和输入的硬件,不叫智能硬件,只能算...
目前大家都会通过ipad或手机上显示的wifi的信号格或手机信号格去判断信号的强度,但是其实信号强度固然很重要,评判一部手机的无线性能是否仅仅看信号的强弱呢?到底和什么关键因素有...