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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛,比赛场地将采用国际标准比赛场地,比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm,厚为2 cm,由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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1 STM32微控制器介绍
STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性方面树立了一个新的标杆,集成了Cort...
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因为一个项目中使用malloc函数动态分配内存400多个字节,返回为0,分配失败,查找失败原因,为堆空间不足分配导致。查看堆和栈分别设置了2K,按正常情况看应能满足分配...
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Keil IDE的编译信息在工程文件夹的xx.map文件中,STM32的RAM分区从0x0200 0000开始,静态区、堆、栈。
所有的全局变量,包括静态变量之类的,全部存储在静...
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DMA有什么用?
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须...
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STM32的库函数操作给设计开发人员带来了诸多的便利,开发人员不必十分了解STM32的内部寄存器及硬件机制,只要有C语言基础,即可完成单片机的开发,缩短了开发周期,降低了开发难度...
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数据采集技术在工业、航天、军事等方面具有很强的实用性,随着现代科技发展,数据采集技术在众多领域得到了广泛的应用和发展。同时对数据采集器的精度...
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1 STM32微控制器介绍
STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3内核的高集成度的微控制器。它在性能、价格、功耗和实时性...
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STM32中使用sprintf函数进行LCD12864显示,sprintf函数如何与12864的接口识别呢?
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我想用STM32来触摸一款触摸屏,因为我现在还不了解STM32以及触摸屏,所以我想问一下,具体用那款单片机型号最好? 最好是STM32内部已经具有触摸屏的控制器了。屏...
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如题,假如CAN通信波特率为250K,使用扩展帧,那么每秒可以发多少帧数据呢?我看周立功的CAN模块,有的支持10000+帧/秒,有的5000帧/秒,最低的1200帧...
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用到STM32F103单片机的引脚重映射,怎么知道这个重映射的脚是属于完全重映射还是部分重映射?因为完全重映射和部分重映射在初始化配置时调用的库函数不一样,希望懂的能指点一二。
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STM32单片机通过USART1接收到数据后,怎么把接收到的数据通过单片机的CAN口发送出去啊?
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我想问下,我用两块STM32进行SPI通讯,一个主机一个从机,开始主从机是可以通讯成功的,而且数据也是对的,但是不知为什么,通讯一段时间后,从机接收主机发过来的数据会出现错误,感觉...
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成为嵌入式硬件工程师需要学习的内容
第一:掌握硬件总体设计 掌握硬件总体设计所必须具备的硬件设计经验与设计思路 1) 产品...
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博主昨天晚上在STM32串口DMA的问题上纠结了好长时间,所以今天上午写篇博客来谈谈我对串口DMA发送的理解→_→今天主要讨论三个问题:1、什么叫串口DMA 请...
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先来点题外话~网上说STM32F103的IIC有瑕疵!就当是有些短板吧,个人觉得,用起来肯定没问题,只是不好用。因为ST公司考虑到专利问题,所以没按飞利浦的标准来。导致STM32的...
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本文适合学过LCD显示,但是不是很理解的同学,博主用的是战舰STM32
本篇文章博主将和大家讨论三个主题:FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题&r...
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一、USART
通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。
USART支持同步单向通信和半双工单...
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在其他单位见到一位工程师,从事了上位软件开发很多年。近几年开始做电子产品的软件。刚刚开发完一款通讯产品。平台是stm32。其作品完整的体现...