我做具有智能小车功能的大车,请问哪个老师可以帮忙选择硬件?大体长宽大约1000*500mm,自重30kg。如何选择电机、
电路板是否有现成的?
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毕业设计|by
期待 |发表时间 2015-09-17
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最近在做毕业设计,被弄的有点无语了,很被迫的,毕业设计被提前到了大四上学期完成,加之要考研,所以在暑假这段时间里面好好利用下,从中感悟很多...
a模拟地和数字地单点接地
只要是地,最终都要接到一起,然后入大地。如果不接在一起就是"浮地",存在压差,容易积累电荷,造成静电。地是参考0电位,所有电压都是参考地得出的,地的...
1、简单描述一个单片机系统的主要组成模块,并说明各模块之间的数据流流向和控制流 流向。简述单片机应用系统的设计原则。(仕兰微面试题目)
2、画出8031与2716...
题外话:
总感觉“年轻人”在字面上不准确,本人更喜欢用“年青人”
同时又感觉“青年人”的现实处境很诡异,...
一个8字节的数据可表示为data[64-8*x-1:8],冒号前的表示上限,冒号后面的8表示位宽。又例如:data[64-x*8-1:64-(x+1)8],此种表示方法在Model...
在一个always语句中,如果出现不同级的优先级判断时,一般大家采用if........else if........else.....等,这种思维通常是软件编程的思想。对于FPG...
开发的一款液晶驱动器,接收MCU过来的指令和数据进行图像显示。使用了一片可编程(带使能和PWM调节控制)的背光芯片。在CPLD设计中,上电复位状态将背光使能拉低(关闭),直到MCU...
在《都是IO弱上拉惹的祸》文中,提及了Altera的CPLD在初始化时管脚通常会处于弱上拉状态。在实际示波器采样来看,就表现在上电初期IO脚会有一个短暂(当时是持续大约几百us)的...
昨晚,在用Quartus II对工程进行编译时,遇到了一个错误问题,足足让我想了10秒钟。如果是以前,一两秒就想到。看来是时间太长了,有点忘记了。说不定...
我以前做了一块Spartan6LX45的开发板,配置电路如下图,由于产品化的需要将开发板精简,只是对M0和M1的连接做了修改,以前使用跳线选择,方法和xilinx的SP601、sp...
近期项目的板卡焊接回来,开始进行硬件调试。在调试FPGA最小电路能否正常工作的时候,出现了这样一个问题:用JTAG烧写器往FPGA中烧写配置文件的时候,文件可以正常烧写,但是FPG...
FPGA使用的越来越广泛,除了可用于设计控制电路以为,数字信号处理电路更是FPGA的强项和难点。个人可以说才刚刚入门FPGA设计,也做过一些数字信号处理方面的电路设计,记录下个人心...
第一个问题是,SDRAM上电后默认存储的是什么数据?随机数据吗?通过实验似乎是随机数据,如下图所示
但是在调试的时候发现一个比较有趣的问题是,当电路板掉电后重...
在FPGA中,边沿检测电路中,都用的是时钟上升沿。满足触发器的建立与保持时间吗?
always@(posedge clk)
begin
b<=a;
c&l...
本来想着把GTX后面两篇博文找时间写了,但是最近实在是忙,一直在搭图像处理的AXI框架和整FPGA-DSP双平台的板子,下面先和大家分享一下调试心得。
最近调试一块新的Artix...
ISP(In-System Programmable;在线编程)。ISP笼统的说就是在线编程,把单片机焊到电路板上,如果发现程序哪里有不合适的地方,可以直接通过pc进行编程,而不用...
这段时间去面试了几家公司,发现比较大的公司相对于重视基础问题。这里边又有几个问题特别的突出。他们是:同步时钟设计、亚稳态、异步FIFO。可以说,这些个问题要是弄清楚了,就至少满足了...
背景:Xilinx公司的FPGA ,ISE 13.4 开发环境, verilog HDL语言
问题描述:检查语法没有错误,用modelsim仿真也可以,但...