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51单片机在微型智能控制系统中应用很广，随着人们对控制系统的要求不断提高，51单片机的功能局限越发明显。特别是51系列单片机不具有实时多任务支持功能，大大限制其在控制系...
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stm32怎么控制编码器，让编码器记录电机的转数？
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引言
在嵌入式系统市场中，尽管32位处理器炙手可热，却始终无法完全取代8位单片机，二者各有千秋[1]。目前，国内院校单片机课程大都以51单片机为主线进行讲授，但51系列单片机资源...
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变频器的问世和先进的电机控制方法让三相无刷电机(交流感应电机或永磁同步电机)曾经在调速应用领域取得巨大成功。这些高性能的电机驱动器过去主要用于工厂自动化系统和机器人。十年来，电子元...
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提问：有没有用步进电机做过倒立摆的？步进电机需要多大扭矩就可以了？
回答：建议不要用步进电机做倒立摆，用直流减速电机比较好。
买个好点的直流电机，带行星减速箱的，最好再...
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【转】以亲身经历给年轻工程师的十个忠告
诸位，咱当电子工程师也是十余年了，不算有出息，环顾四周，也没有看见几个有出息的！回顾工程师生涯...
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模拟信号尤其是类似0～数十MHz video信号宽带电路时，电路图上详细标示信号的流动路径与组件位置非常重要。图1 是电流复归型video 用OP 增幅器HA-5020 构成的影像...
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集成电路是一种微型电子器件或部件。采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、二极管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几...
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大二上学期期末开始准备飞思，这半年多的时间里，经历了许许多多，虽然最终成绩不佳，但也确实学到了一些东西，我想比赛的意义也并非一定要拿得名次，我想更重要的是一个人，一个团队一起面对困...
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增量式旋转编码器（见图1）是一种控制系统中常见的转角测量装置，常见的转角测量装置，常被安装在各种旋转轴末端，以测量轴转角。它输出如图2所示的两路相位差90°的脉冲（以下简称...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
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主站控制单片机小系统电路
该小系统以SPCE061A单片机为核心，外围电路包括：4×4键盘，本系统中红外键盘采用的是RM...
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编码器
是一种光电传感器，用于检测机械的运动和位移，并将其转变成数字信号，从而测出自动化系统中的位置、速度和角度。旋转编码器基本上是由机械部件、吸/发光部件和电路部件构成。机械部...
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步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出...
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分类：增量式和绝对式编码器。增量式是编码器轴每转过一个单位，编码器就输出一个脉冲，故称之为增量式，英文叫做Increamental；绝对式编码器则是以某一点为参考原点，数据线始终输...
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伺服电机为了达到生产的精准控制,电机一般采用三环控制,这主要是为了使伺服电机系统形成闭环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID...
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导读：本文介绍了一种基于Arduino新型集成开发环境的光电编码器检测仪， 为了能快速简便地判断光电编码器的好坏，实现了Arduino板与可编程智能液晶触摸显示器终端的通信控制，完...
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识读电路原理图，整体功能搞清楚。
判出信号的流程，化整为零画框图。
直流供电在右边，分析通道主与辅。
平时多看多分析，不懂就问有好处。
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单元电路是基础，模拟数字分清楚。
模拟单元见得多，放大振荡电源路。
数字电路两状态，逻辑功能不模糊。
掌握电路的特点，弄清信号入与出。
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