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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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第四十一节：在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白：上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架，这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白：
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送...
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5条指令语句switch语句，if else语句，while语句，for语句，=赋值语句。 &nbs...
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什么是变量?变量自然和常量是相对的。常量就是 1、2、3、4.5、10.6......等固定的数字，而变量则根我们小学学的 x 是一个概念...
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for 语句是我们今后编程的一个常用的语句，这个语句必须得学会其用法，它不仅仅可以用来做延时，更重要的是用来做一些循环运算。for 语句的...
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在单片机 C 语言编程的时候，每个程序我们都会固定的加一句 while(1)，这条语句就可以起到死循环的作用。对于 while 语句来说，...
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函数定义的一般形式如下：
函数值类型 函数名 (形式参数列表){
函数体
}
1) 函数值类型，就是函...
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C语言常用的延时方法，有如图 4-2 所示 4 种。
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我们前边学了点亮一个 LED 小灯，然后又学了 LED 小灯闪烁，现在我们要进一步学习如何让 8 个小灯依次一个接一个的点亮，...
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定时器是单片机系统的一个重点，但并不是难点，大家一定要完全理解并且熟练掌握定时器的应用。
1) 时钟周期
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到目前为止，我们对 if 语句应该已经不陌生了，前边程序已用过多次了，这里我们系统的介绍一下，方便后边的深入学习。if 语句有两个关键字：if 和 else，把这两个关键字翻译...
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用 if....else 语句在处理多分支的时候，分支太多就会显得不方便，且容易出现 if 和 else配对出现错误的情况，在 C 语言中提供了另外一种多分支选择的语句&mda...
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我们在上一章学习数码管静态显示的时候说到，74HC138 只能在同一时刻导通一个三极管，而我们的数码管是靠了 6 个三极管来控制，那我们如何来让数码管同时显示呢?这就用到了动态...
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不知道同学们是否发现了，我们的这两个数码管动态显示程序的运行效果似乎并不是那么完美，第一个小问题，大家仔细看，数码管的不应该亮的段，似乎有微微的发亮，这种现象叫做“...
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中断的产生背景
请设想这样一个场景：此刻我正在厨房用煤气烧一壶水，而烧开一壶水刚好需要 10 分钟，我是一个主体，烧水是一个目的，而且我只能时时刻刻在这里烧水，因为一旦水...
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在一个程序的编写过程中，随着代码量的增加，如果把所有的语句都写到 main 函数中，一方面程序会显得的比较乱，另外一个方面，当同一个功能需要在不同地方执行时，我们就得再重复写一...
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我们讲独立按键扫描的时候，大家已经简单认识了矩阵按键是什么样子了。矩阵按键相当于 4 组每组各 4 个独立按键，一共是 16 个按键。那我们如何区分这些按键呢?想一下我们生活所...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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1602 液晶内部带了 80 个字节的显示 RAM，用来存储我们发送的数据，它的结构如图12-2 所示。 ...
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