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如果不加渐进加速的话,在本程序中脉冲的间隔时间最短要delay(780),加了渐进加速后,可以到delay(500),速度不少。但是输出力矩会下降,在高速下,稍微捏住电机轴,电机就...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-19
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//PC串口助手发送一个字节,单片机回传数据#include "p24HJ128GP506.h"void Delay_xmS(unsigned int i)  ...
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一见钟情 |发表时间 2016-10-21
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今年年初开始接触PIC18F单片机,入手的感觉真心不习惯,使用起来还真有些痛苦,特别是各类文件归类整理,询问长期使用MPLAB IDE的同事怎么设置时,得到的回答是:“...
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给开发板接了个LED和开关,简单写了个测试程序:
/*
* File: key_led.c
* Author:...
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粽子糖果 |发表时间 2016-10-26
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ADS1210是一种高精度、宽动态范围,采用单5V电源供电,具有24位分辨率的新型A/D转换器。封装形式有18脚双列直插式和...
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一见钟情 |发表时间 2016-10-27
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PIC单片机的概述
PIC16F616是一款14引脚、8位的CMOS单片机。采用精简指令集,仅有35条指令,由于采用了数据总线和指令总线分离的哈佛总线结构,使得除少量指令不是单周...
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粽子糖果 |发表时间 2016-11-10
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pic单片机相当于一个小的计算机,pic单片机(Peripheral Interface Controller)是一种用来开发和控制外围设备的集成电路(IC)。一种具有分散作用(多...
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粽子糖果 |发表时间 2016-11-11
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PIC单片机的型号繁多,对初学者来说实在不好应付,容易混淆,以下作一简单分类,希望有助于初学者学习: 初档...
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这段程序是用在一款七彩灯红外遥控解码程序里,单片机使用PIC12F629,软件模拟三路PWM输出驱动红绿蓝LED分八组共24个LED,实现单LED渐明渐暗,两LED一明一暗,七彩等...
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看到PIC单片机就感到亲切,今天开始对PIC16lf1936编程仿真,仿真器PICKIT3。
Mplab IDE的使用
一、接入PICkit3出现Tar...
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现象一:这板子的PCB设计要求不高,就用细一点的线,自动布吧
点评:自动布线必然要占用更大的PCB面积,同时产生比手动布线多好多倍的过孔,在批量很大的产品中,PCB厂家降价所考虑...
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电梯自动层楼显示的plc梯形图
左边母线
X0
---------︱︱--------------------[PLS M106]
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粽子糖果 |发表时间 2017-03-13
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如何判断电路中晶振是否被过分驱动?
电阻RS常用来防止晶振被过分驱动。过分驱动晶振会渐渐损耗减少晶振的接触电镀,这将引起频...
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一见钟情 |发表时间 2017-10-16
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PIC系列单片机I/O脚有什么特点
PIC系列单片机的任意一条I/O管脚都有很强的带负载能力至少可提供或灌入25mA的电流...
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一见钟情 |发表时间 2017-10-16
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在I2C程序中,很多时候使用while来判断状态是否发生改变。正常情况下,这个是很合适的。使用while,即做到了检测也起到了延时的作用,比单纯的计数延时要好的多。
但是如果...
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芯片:STM32F103CBT6
IDE:Keil
调试器:J-Link
操作系统:uCOS
从一开始怀疑硬件问题,到最后定义到内存错误的思路,
有些思维...
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刚开始设计硬件的时候没仔细看手册,想当然,把I2S_SD连接到PCM CODEC输入,MISO连接到CODEC输出,结果做软件的时候遇到麻烦才回头看手册,傻眼了,STM32的I2S...
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一、推挽输出:可以输出高、低电平,连接数字器件;推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。
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摘要:在瞬态运动参数测试中,对存储测试系统的实时性和功耗提出了更高的要求。提出了一种基于STM32的嵌入式存储测试系统的设计方案,介绍了该系统关键部分的软硬件设计,主要包括模拟信号...
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本实例是以STM32F103系列单片机作为核心处理器,利用VS1003芯片进行音频解码的一种无线解说器。通过对触摸显示屏的操作,实现手持部分和终端部分二者的无线通讯。系...