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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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1、引言
随着节能环保的力度加大，作为节能的最直接的产品，变频器的应用遇到了一个难得的良好机遇。随着时间的推移，变频器也进入了故障的高发期。发生故障时，首先要参照该变频器的说明手...
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因不同的类型电子产品需要使用不同的充电 器，充电时还要寻找合适的插口和理顺接线，笔者利用电磁感应原理，设计了智能无线充电器。该...
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（1）很难记住繁杂的寄存器？寄存器不用死记硬背，鸿哥我行走江湖多年，连一个寄存器都记不住。需要配置寄存器的时候，直接在网上或者书本上参考别人现成的配置程序是上策，查找芯片数据手册是...
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开场白： 上一节鸿哥列出了初学者七大误区，到底什么才是初学者关注的核心？那就是裸机奔跑的程序结构。一个好的程序结构，本身就是一个微型的多任务操作系统。鸿哥...
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开场白：上一节鸿哥提到delay()延时函数消耗的时间太长了，其它任务根本没有机会执行，我们该怎么改善？本节教大家利用累计主循环次数的方法来解决这个问题。这一节要教会...
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开场白：上一节提到在累计主循环次数来实现计时，随着主函数里任务量的增加，为了保证延时时间的准确性，要不断修正设定上限阀值const_time_level 。我们该怎么...
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开场白：上一节讲了利用累计定时中断次数实现LED灯闪烁，这个例子同时也第一次展示了我最完整的实战程序框架：用switch语句实现状态机，外加定时中断。这个框架看似简单，实际上就是那...
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开场白：上一节讲了如何把矩阵键盘翻译成独立按键的处理方式。这节讲74HC595的驱动程序。要教会大家两个知识点：第一点：朱兆祺的学习板是用74HC595...
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把74HC595驱动程序翻译成类似单片机IO口直接驱动的方式。
开场白：上一节讲了74HC595的驱动程序。为了更加方便操作74HC595输出的每个I...
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/******************************************************************** * 描述 : 点亮P1口的一个LED灯 ...
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/********************************方法一******************************** * 描述 : 点亮P0口的多个LED灯 ...
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/******************************************************************** * 描述 : 该程序是一个最简单的单片机...
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/***********************************方法一************************** * 描述 : 本实验，让8个LED不停显示依照规...
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点亮 LED 小灯的程序我们第二课完成了，就是让 LED = 0。熄灭小灯的程序也很简单，就是 LED = 1。点亮和熄灭都会了，那么如果我们在亮和灭中间加个延时，反复不停的点...
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第二十九节：数码管通过切换窗口来设置参数，并且不显示为0的高位。
开场白：上一节在第4,3,2,1位显示设置的参数时，还有一点小瑕疵。比如设置参数等于56时，实际显示的是&ldq...
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开场白： 上一节讲了一级菜单，这一节要教会大家两个知识点：第一个：二级菜单的程序的程序框架。第二个：继续加深熟悉鸿...
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第三十一节：数码管通过一二级菜单来设置数据的综合程序。
开场白： 上一节讲了二级菜单，这一节要教会大家两个知识点：
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开场白：上一节讲了一二级菜单的综合程序，这一节要教会大家三个知识点：第一个：通过本程序，继续加深理解按键与数码管的关联方法。第二个：复习一...
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开场白：
上一节讲了数码管中的倒计时程序。这节要在此程序上多增加两个按键，用来控制数码管倒计时的速度档位，并且需要在数码管中闪烁显示被设置的速度档位<...
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