通常情况下，一个自组织的健全BYV30-500功能的无线传感器网络硬件系统包括以下内容。

(1)普通传感器节点

普通传感节点采集包括温度、湿度、光照度等在内的环境传感数据，经过自身处理器的转换后将数据发送回监控终端。在大规模部署的无线传感器网络中，普通传感器节点通过自组织算法建簇，按照能量优先的策略挑选各个簇群的簇首节点，各个簇内采用时间片轮转的方法实现簇内的普通传感器节点与簇头节点的数据交互；另一方面，各个簇群之间通过簇头节点来进行通信，并以多次转发的方式最终将采样的环境数据传送返回。

(2)汇聚节点

汇聚节点主要负责将普通传感器节点传送回的数据分类汇总，一方面可以通过标准接口直接上传至PC监控终端；另一方面，钟对于远程监控，汇聚节点实现将环境数据传送给网关节点。

(3)网关节点

网关节点往往个数有限，而且通常拥有稳定的能量供给；网关节点通常使用多种方式（如Intemet、卫星或移动通信网络等）与外界实现数据交互。